سروو موٹر انکوڈر مقناطیسی قطب کی پوزیشن اور ایک سینسر کے سروو موٹر زاویہ اور رفتار کی پیمائش کرنے کے لیے سروو موٹر پر نصب کیا جاتا ہے، مختلف فزیکل میڈیم سے، سرو موٹر انکوڈر کو فوٹو الیکٹرک انکوڈر اور میگنیٹو الیکٹرک انکوڈر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اس کے علاوہ حل کرنے والا بھی ایک خاص امدادی انکوڈر ہے، مارکیٹ میں بنیادی طور پر فوٹو الیکٹرک انکوڈر استعمال کیا جاتا ہے، لیکن ایک ابھرتے ہوئے ستارے کے طور پر میگنیٹو الیکٹرک انکوڈر، وشوسنییتا، سستی، انسداد آلودگی وغیرہ کی خصوصیات رکھتا ہے، اس کے ساتھ پکڑنے کا رجحان ہے فوٹو الیکٹرک انکوڈر۔