عام انکوڈر کے ABZ سگنل کے علاوہ، انکریمنٹل سروو انکوڈر میں UVW سگنل بھی ہوتا ہے، اور زیادہ تر گھریلو اور ابتدائی امپورٹڈ سرووس اس فارم کو استعمال کرتے ہیں، اور مزید لائنیں ہیں۔
انکریمنٹل انکوڈرز آؤٹ پٹ دالیں جب وہ گھومتے ہیں، گنتی کے آلے کے ذریعے ان کی پوزیشن کو جانتے ہیں، اور جب انکوڈر حرکت نہیں کرتا یا بجلی چلی جاتی ہے تو گنتی کے آلے کی اندرونی میموری پر انحصار کرتے ہوئے پوزیشن کو یاد رکھتے ہیں۔ اس طرح، جب بجلی بند ہو، انکوڈر میں کوئی حرکت نہیں ہو سکتی، جب آنے والی کال کام کرتی ہے، تو انکوڈر آؤٹ پٹ پلس کے عمل میں مداخلت نہیں کر سکتا اور نبض کھو سکتا ہے، بصورت دیگر، گنتی کی یادداشت کا صفر پوائنٹ سازوسامان کو آفسیٹ کیا جائے گا، اور اس آفسیٹ کی مقدار کو جاننا ناممکن ہے، اس کے بعد ہی غلط پیداوار کا نتیجہ معلوم ہو سکتا ہے۔
اس کا حل یہ ہے کہ ریفرنس پوائنٹ کو بڑھایا جائے، اور انکوڈر جب بھی ریفرنس پوائنٹ سے گزرتا ہے تو گنتی ڈیوائس کی میموری پوزیشن میں ریفرنس پوزیشن کو درست کرتا ہے۔ ریفرنس پوائنٹ تک پوزیشن کی درستگی کی ضمانت نہیں دی جا سکتی۔ اس وجہ سے، ایسے طریقے ہیں جیسے ہر آپریشن کے لیے پہلے حوالہ نقطہ تلاش کرنا اور صنعتی کنٹرول میں شروع ہونے پر تبدیلی کرنا۔
مثال کے طور پر، پرنٹر سکینر کی پوزیشننگ انکریمنٹل انکوڈر کے اصول پر مبنی ہے، اور جب بھی ہم مشین کو آن کرتے ہیں، ہم ایک کرخت آواز سن سکتے ہیں، یہ حوالہ زیرو پوائنٹ کی تلاش میں ہے، اور پھر یہ کام کرتا ہے۔
یہ طریقہ کچھ صنعتی کنٹرول پراجیکٹس کے لیے زیادہ پریشان کن ہے، اور اس میں تبدیلی شروع کرنے کی بھی اجازت نہیں ہے (شروع کرنے کے بعد آپ کو صحیح جگہ کا علم ہونا چاہیے)، اس لیے مطلق انکوڈرز کا ظہور ہوتا ہے۔
مطلق روٹری فوٹو الیکٹرک انکوڈر زاویہ اور لمبائی کی پیمائش اور پوزیشننگ کنٹرول کے لیے مختلف صنعتی نظاموں میں زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتے رہے ہیں کیونکہ ہر پوزیشن میں ان کی مطلق انفرادیت، اینٹی مداخلت، اور پاور ڈاؤن میموری کی ضرورت نہیں ہے۔
مطلق انکوڈر ڈسک پر بہت سی کندہ لائنیں ہیں، اور ہر کندہ شدہ لائن 2 لائنیں، 4 لائنیں، 8 لائنیں، اور 16 لائنیں ہیں...... آرکیسٹریشن، اس طرح، انکوڈر کی ہر پوزیشن پر، پڑھ کر ہر ٹک کے پاس اور ڈارک، 2 کی صفر پاور سے 2 کی n-1 پاور تک منفرد بائنری انکوڈنگ (گرے کوڈ) کا ایک سیٹ حاصل ہوتا ہے، جسے n-bit مطلق انکوڈر کہا جاتا ہے۔ اس طرح کے انکوڈر کا تعین ڈسک کی مکینیکل پوزیشن سے ہوتا ہے، اور یہ بجلی کی بندش یا مداخلت سے متاثر نہیں ہوتا ہے۔
مطلق انکوڈر کے ذریعہ متعین ہر پوزیشن کی انفرادیت کا تعین مکینیکل پوزیشن سے ہوتا ہے، اسے حفظ کرنے کی ضرورت نہیں ہے، اسے کوئی حوالہ نقطہ تلاش کرنے کی ضرورت نہیں ہے، اور اسے ہر وقت گننے کی ضرورت نہیں ہے، جب اسے جاننے کی ضرورت ہو پوزیشن، اس کی پوزیشن کو کب پڑھنا ہے۔ اس طرح، انکوڈر کی مداخلت مخالف خصوصیات اور ڈیٹا کی وشوسنییتا بہت بہتر ہو گئی ہے۔
چونکہ مطلق انکوڈرز پوزیشننگ کے لحاظ سے انکریمنٹل انکوڈرز سے نمایاں طور پر برتر ہیں، لہذا وہ سروو موٹرز میں تیزی سے استعمال ہو رہے ہیں۔ اس کی اعلی درستگی کی وجہ سے، مطلق انکوڈر میں زیادہ آؤٹ پٹ بٹس ہوتے ہیں، جیسے متوازی آؤٹ پٹ، اس کے ہر آؤٹ پٹ سگنل کو یقینی بنانا چاہیے کہ کنکشن بہت اچھا ہے، اور اسے زیادہ پیچیدہ کام کے حالات کے لیے الگ تھلگ کیا جانا چاہیے، اور کنیکٹنگ کی تعداد کیبل کور زیادہ ہے، جو بہت زیادہ تکلیف لاتا ہے اور قابل اعتماد کو کم کرتا ہے، لہذا، کثیر عددی آؤٹ پٹ قسم میں مطلق انکوڈر، عام طور پر سیریل آؤٹ پٹ یا بس آؤٹ پٹ کا استعمال کرتا ہے، اور جرمنی میں تیار کیے جانے والے مطلق انکوڈر کا سب سے زیادہ استعمال ہونے والا سیریل آؤٹ پٹ۔ SSI (مطابق سیریل آؤٹ پٹ) ہے۔
سنگل ٹرن مطلق انکوڈر سے ملٹی ٹرن مطلق انکوڈر تک ایک منفرد کوڈ حاصل کرنے کے لیے آپٹیکل کوڈ ڈسک کی ہر لائن کو گردش میں ماپنے کے لیے سنگل ٹرن مطلق انکوڈر کو گھمائیں، جب گردش 360 ڈگری سے تجاوز کر جاتی ہے، تو کوڈ اصل کی طرف لوٹ جاتا ہے، تاکہ یہ کوڈ کو پورا نہ کرے۔ مطلق انکوڈر کے اصول کے مطابق، ایسا انکوڈر صرف 360 ڈگری کی گردش کی حد میں پیمائش کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جسے سنگل ٹرن مطلق انکوڈر کہتے ہیں۔ اگر آپ ایک 360-ڈگری رینج میں گردشوں کی پیمائش کرنا چاہتے ہیں، تو آپ کو ملٹی ٹرن مطلق انکوڈر کی ضرورت ہے۔
انکوڈر مینوفیکچررز کلاک گیئر مشینری کے اصول کا استعمال کرتے ہیں، جب کوڈ ڈسک کا مرکز گھومتا ہے، گیئر کے ذریعے کوڈ ڈسکس کے دوسرے گروپ (یا گیئرز کے ایک سے زیادہ سیٹ، کوڈ ڈسکس کے ایک سے زیادہ سیٹ) کو سنگل ٹرن کی بنیاد پر چلاتے ہیں۔ کوڈ اور پھر کوڈ کے موڑ کی تعداد میں اضافہ کریں، انکوڈر کی پیمائش کی حد کو بڑھانے کے لیے، ایسے مطلق انکوڈر کو ملٹی ٹرن مطلق انکوڈر کہا جاتا ہے، اس کا تعین کوڈ کی مکینیکل پوزیشن سے بھی ہوتا ہے، ہر پوزیشن کوڈ منفرد ہے اور یادداشت کے بغیر دہرایا نہیں جاتا۔
ملٹی ٹرن انکوڈر کا ایک اور فائدہ یہ ہے کہ پیمائش کی بڑی حد کی وجہ سے، اصل استعمال اکثر زیادہ امیر ہوتا ہے، تاکہ انسٹالیشن کے دوران تبدیلی کا مقام تلاش کرنے کی ضرورت نہ پڑے، اور ایک خاص درمیانی پوزیشن کو نقطہ آغاز کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، جو کہ بہت زیادہ تنصیب اور کمیشن کی مشکل کو آسان بناتا ہے۔ لمبائی کی پوزیشننگ میں ملٹی ٹرن مطلق انکوڈرز کے فوائد واضح ہیں، اور یورپ میں نئی سروو موٹرز بنیادی طور پر ملٹی ٹرن مطلق انکوڈرز کا استعمال کرتی ہیں۔