سروو ڈرائیو جدید موشن کنٹرول کا ایک اہم حصہ ہے، جو بڑے پیمانے پر صنعتی روبوٹس اور CNC مشینی مراکز اور دیگر آٹومیشن آلات میں استعمال ہوتا ہے۔ خاص طور پر، AC مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والی سروو ڈرائیوز اندرون و بیرون ملک ریسرچ ہاٹ سپاٹ بن چکی ہیں۔ فی الحال، ویکٹر کنٹرول پر مبنی کرنٹ، رفتار اور پوزیشن کا تھری لوپ کنٹرول الگورتھم عام طور پر AC سروو ڈرائیوز کے ڈیزائن میں اپنایا جاتا ہے۔ چاہے اسپیڈ کلوز لوپ ڈیزائن معقول ہے یا نہیں پورے سروو کنٹرول سسٹم میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے، خاص طور پر اسپیڈ کنٹرول کی کارکردگی۔
سروو ڈرائیوز کے اسپیڈ کلوزڈ لوپ میں، رفتار کنٹرول کے لیے اسپیڈ لوپ کی متحرک اور جامد خصوصیات کو بہتر بنانے کے لیے موٹر روٹر کی ریئل ٹائم رفتار کی پیمائش کی درستگی ضروری ہے۔ پیمائش کی درستگی اور نظام کی لاگت کے درمیان توازن تلاش کرنے کے لیے، انکریمنٹل فوٹو الیکٹرک انکوڈر کو عام طور پر رفتار کی پیمائش کے سینسر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور اسی طرح کا عام رفتار کی پیمائش کا طریقہ M/T رفتار کی پیمائش کا طریقہ ہے۔ اگرچہ M/T velocimetry طریقہ میں پیمائش کی ایک خاص درستگی اور پیمائش کی ایک وسیع رینج ہوتی ہے، لیکن اس طریقہ کار میں اپنے موروثی نقائص ہیں، جن میں بنیادی طور پر شامل ہیں: 1) رفتار کی پیمائش کے چکر میں کم از کم ایک مکمل کوڈ ڈسک پلس کا پتہ لگانا ضروری ہے، جو کم از کم پیمائش کی رفتار؛ 2) رفتار کی پیمائش کے لیے استعمال کیے جانے والے دو کنٹرول سسٹم ٹائمر سوئچز کو سختی سے ہم آہنگ رکھنا مشکل ہے، اور رفتار کی پیمائش کے موقع پر بڑی رفتار کی تبدیلیوں کے ساتھ رفتار کی پیمائش کی درستگی کی ضمانت نہیں دی جا سکتی۔ لہذا، رفتار کی پیمائش کے اس طریقے کو استعمال کرتے ہوئے روایتی اسپیڈ لوپ ڈیزائن اسکیم میں سروو ڈرائیوز کی رفتار کو فالو کرنا اور کنٹرول کی کارکردگی کو بہتر بنانا مشکل ہے۔