سروو موٹر کے اندر کا روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے، اور ڈرائیور کے زیر کنٹرول U/V/W تھری فیز بجلی ایک برقی مقناطیسی میدان بناتی ہے، اور روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے، اور اسی وقت، موٹر کا انکوڈر ڈرائیور کو سگنل واپس کرتا ہے، اور ڈرائیور فیڈ بیک ویلیو اور ٹارگٹ ویلیو کے درمیان موازنہ کے مطابق روٹر کی گردش کے زاویے کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ سروو موٹر کی درستگی کا انحصار انکوڈر (لائنوں کی تعداد) کی درستگی پر ہے۔
