اوپن لوپ کنٹرول سسٹم کے طور پر، سٹیپر موٹر کا جدید ڈیجیٹل کنٹرول ٹیکنالوجی کے ساتھ لازمی تعلق ہے۔ گھریلو ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں، سٹیپر موٹر بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. آل ڈیجیٹل AC سروو سسٹم کی آمد کے ساتھ، AC سرو موٹرز بھی ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں تیزی سے استعمال ہو رہی ہیں۔ ڈیجیٹل کنٹرول کے ترقی کے رجحان کو اپنانے کے لیے، سٹیپر موٹرز یا آل ڈیجیٹل AC سرو موٹرز زیادہ تر موشن کنٹرول سسٹم میں بطور ایکچیوٹرز استعمال ہوتے ہیں۔ اگرچہ کنٹرول کے طریقوں (برسٹ اور ڈائریکشنل سگنلز) کے لحاظ سے دونوں ایک جیسے ہیں، لیکن کارکردگی اور اطلاق میں بڑے فرق ہیں۔ اب دونوں کی کارکردگی کا موازنہ کیا جاتا ہے۔
سب سے پہلے، کنٹرول کی درستگی مختلف ہے
دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر کا سٹیپ اینگل عام طور پر 1.8 ڈگری اور 0.9 ڈگری ہے، اور فائیو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر کا سٹیپ اینگل عام طور پر 0.72 ڈگری اور {{ ہے 8}}.36 ڈگری ذیلی تقسیم کے بعد چھوٹے قدم زاویوں کے ساتھ کچھ اعلی کارکردگی والے سٹیپر موٹرز بھی ہیں۔ مثال کے طور پر، Sanyo (SANYO DENKI) کے ذریعہ تیار کردہ دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر کا سٹیپ اینگل 1.8 ڈگری، 0.9 ڈگری، 0.72 ڈگری، {{18} پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ }.36 ڈگری، {{20}}.18 ڈگری، 0۔{26}}9 ڈگری، 0.072 ڈگری اور 0.036 ڈگری ڈی آئی پی سوئچ کے ذریعے، جو سٹیپ اینگل کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ دو فیز اور فائیو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹرز۔
AC سروو موٹر کے کنٹرول کی درستگی کی ضمانت موٹر شافٹ کے پچھلے سرے پر روٹری انکوڈر کے ذریعے دی جاتی ہے۔ سانیو کی آل ڈیجیٹل اے سی سروو موٹر کے معاملے میں، معیاری 2000-وائر انکوڈر والی موٹر کے لیے، ڈرائیور کے اندر استعمال ہونے والی چوگنی ٹیکنالوجی کی وجہ سے پلس مساوی 360 ڈگری /8000=0.045 ڈگری ہے۔ . 17-بٹ انکوڈر والی موٹر کے لیے، ڈرائیور ہر 131072 پلس موٹر کے لیے ایک انقلاب کرتا ہے، یعنی اس کی نبض 360 ڈگری /131072=0.0027466 ڈگری ہے، جو کہ 1/655 ہے 1.8 ڈگری کے سٹیپ اینگل کے ساتھ سٹیپر موٹر کی نبض کے برابر۔
دوسرا، کم تعدد کی خصوصیات مختلف ہیں۔
سٹیپر موٹرز کم رفتار پر کم تعدد کمپن کا شکار ہوتی ہیں۔ وائبریشن فریکوئنسی کا تعلق لوڈ کی صورتحال اور ڈرائیو کی کارکردگی سے ہے، اور عام طور پر یہ سمجھا جاتا ہے کہ کمپن فریکوئنسی موٹر کی نو لوڈ ٹیک آف فریکوئنسی کا نصف ہے۔ یہ کم تعدد کمپن رجحان، جس کا تعین سٹیپر موٹر کے کام کرنے والے اصول سے ہوتا ہے، مشین کے نارمل آپریشن کے لیے بہت نقصان دہ ہے۔ جب سٹیپر موٹر کم رفتار سے کام کرتی ہے تو عام طور پر کم تعدد کمپن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کیا جانا چاہیے، جیسے موٹر میں ڈیمپر شامل کرنا، یا ڈرائیور پر سب ڈویژن ٹیکنالوجی کا استعمال۔
AC سروو موٹر بہت آسانی سے چلتی ہے اور کم رفتار پر بھی وائبریٹ نہیں ہوتی۔ AC سروو سسٹم میں مشین کی سختی کی کمی کو پورا کرنے کے لیے ایک گونج دبانے کا فنکشن ہوتا ہے، اور سسٹم میں سسٹم کے اندر فریکوئنسی انالیسس فنکشن (FFT) ہوتا ہے، جو مشین کے ریزوننس پوائنٹ کا پتہ لگاتا ہے اور سسٹم کو ایڈجسٹ کرنے میں سہولت فراہم کرتا ہے۔
تیسرا، لمحے کی فریکوئنسی کی خصوصیات مختلف ہیں۔
سٹیپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک رفتار میں اضافے کے ساتھ کم ہوتا ہے، اور تیز رفتاری سے تیزی سے گر جائے گا، اس لیے اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300~600RPM ہوتی ہے۔ AC سروو موٹر ایک مستقل ٹارک آؤٹ پٹ ہے، یعنی اس کی ریٹیڈ اسپیڈ (عام طور پر 2000RPM یا 3000RPM) کے اندر، یہ ریٹیڈ ٹارک کو آؤٹ پٹ کر سکتی ہے، اور یہ ریٹیڈ اسپیڈ سے اوپر ایک مستقل پاور آؤٹ پٹ ہے۔
چوتھا، اوورلوڈ کی صلاحیت مختلف ہے
سٹیپر موٹرز میں عام طور پر اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہوتی ہے۔ AC سروو موٹر میں اوورلوڈ کی مضبوط گنجائش ہے۔ مثال کے طور پر سانیو اے سی سروو سسٹم کو لیں، اس میں سپیڈ اوورلوڈ اور ٹارک اوورلوڈ صلاحیتیں ہیں۔ اس میں ریٹیڈ ٹارک سے زیادہ سے زیادہ دو سے تین گنا زیادہ ٹارک ہوتا ہے اور اسے اسٹارٹ اپ کے لمحے میں جڑواں بوجھ کے جمود پر قابو پانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ چونکہ سٹیپر موٹر میں یہ اوورلوڈ صلاحیت نہیں ہے، اس لیے سلیکشن کے دوران اس جڑتا ٹارک پر قابو پانے کے لیے، اکثر بڑے ٹارک والی موٹر کو منتخب کرنا ضروری ہوتا ہے، اور مشین کو عام آپریشن کے دوران اتنے بڑے ٹارک کی ضرورت نہیں ہوتی، اس لیے torque فضلہ کا ایک رجحان ہے.
پانچویں، آپریشن کی کارکردگی مختلف ہے
سٹیپر موٹر کا کنٹرول اوپن لوپ کنٹرول ہے، شروعاتی فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بوجھ بہت زیادہ ہے، قدم کو کھونا یا رجحان کو روکنا آسان ہے، اور رکنے پر رفتار بہت زیادہ ہے، اور یہ آسان ہے۔ overshoot کرنے کے لئے، لہذا اس کے کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے، بڑھتی ہوئی اور کم ہونے والی رفتار کے مسئلے سے نمٹا جانا چاہئے۔ AC سروو ڈرائیو سسٹم کلوز لوپ کنٹرول ہے، ڈرائیور موٹر انکوڈر کے فیڈ بیک سگنل کا براہ راست نمونہ لے سکتا ہے، اور اندرونی پوزیشن رنگ اور اسپیڈ لوپ بنتے ہیں، اور عام طور پر سٹیپر موٹر کے قدم یا اوور شوٹ کا کوئی نقصان نہیں ہوتا ہے۔ ، اور کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے۔
چھٹا، رفتار ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے
سٹیپر موٹر کو رکے ہوئے کام کی رفتار تک تیز ہونے میں 200~400 ملی سیکنڈ لگتے ہیں (عام طور پر چند سو انقلابات فی منٹ)۔ AC سروو سسٹم کی ایکسلریشن پرفارمنس اچھی ہے، مثال کے طور پر SANYO 400W AC سرو موٹر کو لے کر، اسے رکے ہوئے سے اس کی ریٹیڈ رفتار 3000RPM تک تیز ہونے میں صرف چند ملی سیکنڈ لگتے ہیں، جسے کنٹرول کے ایسے مواقع کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے جن میں تیز رفتاری کی ضرورت ہوتی ہے۔ شروع کرو اور روکو.
خلاصہ یہ کہ AC سرو سسٹم کارکردگی کے بہت سے پہلوؤں میں سٹیپر موٹرز سے برتر ہے۔ تاہم، کچھ غیر ضروری مواقع میں، سٹیپر موٹرز کو اکثر ایکچیویٹر موٹرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ لہذا، کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کے عمل میں، یہ ضروری ہے کہ کنٹرول کی ضروریات، لاگت اور دیگر عوامل پر جامع غور کریں، اور مناسب کنٹرول موٹر کا انتخاب کریں۔