سرو موٹرز کی ایک نئی ذیلی زمرہ کو اکثر مربوط سرو موٹرز کہا جاتا ہے۔ اس قسم کے ڈیزائن میں، موٹر کو خود ایک مکمل موشن کنٹرول سسٹم کے دیگر اہم اجزاء کے ساتھ ملایا جاتا ہے، بشمول فیڈ بیک ڈیوائس (عام طور پر ایک انکوڈر)، ایک ایمپلیفائر یا موٹر ڈرائیور، ایک کمیونیکیشن پورٹ، اور خود موشن کنٹرولر۔
اس طرح کے نظام کے بارے میں کہا جاتا ہے کہ وہ زیادہ قابل اعتماد ہے، بنیادی طور پر اس وجہ سے کہ کم حصے ہیں جن کو ایک ساتھ جوڑنے کی ضرورت ہے۔ اس کے علاوہ، کم بیرونی کنکشن کا مطلب ہے کم کیبلنگ اور روٹنگ۔ کم وائرنگ اور وائرنگ لاگت کو کم کرتی ہے، کیونکہ حقیقت یہ ہے کہ اجزاء جو عام طور پر الگ سے خریدے جاتے ہیں، جیسے موشن کنٹرولرز اور ڈرائیوز، ایک ہی پیکج میں ضم ہوتے ہیں، وہ بھی ایک کردار ادا کرتے ہیں۔
یہ انٹیگریٹڈ سروو موٹرز آسان اور تیز پروگرامنگ کے لیے بھی تیار کی گئی ہیں، جو ترقی کے وقت کو کم کرنے میں مدد کرتی ہیں۔ مواصلات کے اختیارات سادہ سیریل کمیونیکیشن لنکس جیسے RS232 یا RS485 سے لے کر پیچیدہ موشن کنٹرول کاموں جیسے CANopen، DeviceNet، یا Ethernet پروٹوکولز کے لیے زیادہ جدید نیٹ ورک ٹوپولاجی تک ہیں۔
کسی بھی موٹر کی طرح، کسی ایپلی کیشن کے لیے مربوط سروو موٹر کا انتخاب کرتے وقت سب سے اہم مرحلہ لوڈ کی خصوصیات کا تعین کرنا ہے۔ یہی وجہ ہے کہ لوڈ ٹارک کا صحیح حساب لگانا صحیح موٹر کو منتخب کرنے اور اسے آپ کی ایپلی کیشن میں ڈیزائن کرنے کا ایک اہم حصہ ہے۔ ذہن میں رکھنے کے لیے انگوٹھے کا ایک اچھا اصول یہ ہے کہ قابل بھروسہ اور طویل زندگی کے آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے اصل آپریٹنگ حالات کو موٹر کی شائع شدہ حدود سے نیچے رکھنے کی کوشش کی جائے۔
موٹر سائز کے پیرامیٹرز عام طور پر ٹارک وکر اور بوجھ کی جڑتا کے لمحے پر مبنی ہوتے ہیں۔ یہ دو عوامل موٹر کی آپریٹنگ بینڈوتھ کا تعین کرنے میں مدد کر سکتے ہیں۔ ٹارک کے منحنی خطوط کے متعدد سیٹ اس کی پوری رفتار کی حد میں ایک دی گئی موٹر کے لئے مسلسل ٹارک اور چوٹی ٹارک کی حدود کو ظاہر کرتے ہیں۔
ٹارک کے منحنی خطوط کی مختلف قسمیں ہیں جو چوٹی ٹارک اور مسلسل ٹارک سے نمٹتی ہیں۔ چوٹی کا ٹارک وکر ڈائنومیٹر ٹیسٹ سے اخذ کیا جا سکتا ہے اور اس نقطہ کی نمائندگی کرتا ہے جس پر ڈرائیو کی چوٹی کرنٹ کو محدود کرنے والی ہارڈویئر سیٹنگز ڈرائیو سٹیج اسمبلی کی حفاظت کے لیے مزید ٹارک کو روکتی ہے۔
کسی بھی مکینیکل سسٹم کے لیے، نظام اپنی بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرے گا اگر موٹر اپنی بہترین حد میں کام کر رہی ہے۔ خود موٹر کے علاوہ، ایپلی کیشن پر منحصر ہے، میکانیکل اجزاء جیسے کہ گیئر کم کرنے والے، بیلٹ، لیڈ اسکرو پچز، یا پنینز کو نظام کی بہترین کارکردگی حاصل کرنے کے لیے ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔