1. رفتار اور انکوڈر ریزولوشن کی تصدیق۔
2. موٹر شافٹ پر لوڈ ٹارک کی تبدیلی اور ایکسلریشن اور ڈیزلریشن ٹارک کا حساب۔
3. بوجھ کی جڑتا اور جڑتا کے ملاپ کا حساب لگائیں، مثال کے طور پر یاسکاوا سروو موٹر، کچھ مصنوعات کی جڑتا مماثلت 50 گنا تک پہنچ سکتی ہے، لیکن اس سے چھوٹا اصل بہتر، تاکہ درستگی اور ردعمل کی رفتار اچھی ہو۔
4. سروو کے لیے، عام طور پر 2kw سے زیادہ، دوبارہ تخلیقی مزاحمت کا حساب اور انتخاب ترتیب دیا جانا چاہیے۔
5. کیبل کا انتخاب، انکوڈر کیبل ٹوئسٹڈ پیئر شیلڈنگ، یاسکاوا سرو اور دیگر جاپانی مصنوعات کے لیے، مطلق انکوڈر 6 کور ہے، اور انکریمنٹل قسم 4 کور ہے۔

