1. پیرامیٹرز شروع کریں۔
وائرنگ سے پہلے پیرامیٹرز کو شروع کریں۔
کنٹرول کارڈ پر: کنٹرول موڈ کو منتخب کریں، PID پیرامیٹرز کو صفر پر ری سیٹ کریں، کنٹرولر کارڈ کے آن ہونے پر سگنل آف کو بطور ڈیفالٹ فعال کریں، اور اس حالت کو محفوظ کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ کنٹرولر کارڈ دوبارہ آن ہو جائے۔
سروو موٹر پر: کنٹرول موڈ سیٹ کریں، ایبل کو بیرونی کے ذریعے کنٹرول کرنے کے لیے سیٹ کریں، انکوڈر سگنل آؤٹ پٹ کا گیئر ریشو، اور کنٹرول سگنل اور موٹر کی رفتار کے درمیان متناسب تعلق سیٹ کریں۔ عام طور پر، یہ تجویز کیا جاتا ہے کہ سروو آپریشن کی زیادہ سے زیادہ ڈیزائن کی رفتار 9V کے کنٹرول وولٹیج کے مساوی ہو۔ مثال کے طور پر، اگر سانیو 1V وولٹیج کے مطابق رفتار سیٹ کرتا ہے، اور فیکٹری ویلیو 500 ہے، اگر آپ چاہتے ہیں کہ موٹر صرف 1000 rpm سے نیچے کام کرے، تو اس پیرامیٹر کو 111 پر سیٹ کریں۔
2. وائرنگ
کنٹرول کارڈ کو بند کریں اور سگنل لائن کو کنٹرول کارڈ اور سرو کے درمیان جوڑیں۔ مندرجہ ذیل کیبلز کو منسلک ہونا ضروری ہے: کنٹرول کارڈ کی اینالاگ آؤٹ پٹ لائن، سگنل لائن کو فعال کریں، اور سروو آؤٹ پٹ کی انکوڈر سگنل لائن۔ یہ چیک کرنے کے بعد کہ وائرنگ میں کوئی خرابی نہیں ہے، موٹر اور کنٹرول کارڈ (اور پی سی) آن ہو جاتا ہے۔ اس مقام پر، موٹر کو حرکت نہیں کرنی چاہیے اور اسے بیرونی قوت سے آسانی سے گھمایا جا سکتا ہے، اگر نہیں، تو ایبل سگنل کی سیٹنگز اور وائرنگ چیک کریں۔ موٹر کو بیرونی قوت سے گھمائیں، چیک کریں کہ آیا کنٹرول کارڈ موٹر کی پوزیشن میں ہونے والی تبدیلی کا صحیح پتہ لگا سکتا ہے، بصورت دیگر انکوڈر سگنل کی وائرنگ اور سیٹنگ چیک کریں۔
3. سمت کی جانچ کریں۔
ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم کے لیے، اگر فیڈ بیک سگنل درست طریقے سے پر مبنی نہیں ہے، تو اس کے نتائج یقیناً تباہ کن ہیں۔ کنٹرول کارڈ کے ذریعے سروو کے قابل سگنل کو آن کریں۔ اس وقت، سرو کو کم رفتار سے گھومنا چاہیے، جو کہ افسانوی "زیرو ڈرفٹ" ہے۔ عام طور پر، کنٹرول کارڈ پر زیرو ڈرفٹ کو دبانے کے لیے ہدایات یا پیرامیٹرز ہوں گے۔ اس کمانڈ یا پیرامیٹر کو یہ دیکھنے کے لیے استعمال کریں کہ آیا اس کمانڈ (پیرامیٹر) کے ذریعے موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ اگر اسے کنٹرول نہیں کیا جا سکتا، تو اینالاگ وائرنگ اور کنٹرول موڈ کے پیرامیٹر سیٹنگز کو چیک کریں۔ تصدیق کریں کہ ایک مثبت نمبر دیا گیا ہے، موٹر کو آگے گھمایا گیا ہے، اور انکوڈر کی گنتی میں اضافہ کیا گیا ہے، اور ایک منفی نمبر دیا گیا ہے، اور موٹر کو الٹ دیا گیا ہے، اور انکوڈر کی تعداد کم ہو گئی ہے۔ اگر موٹر بھری ہوئی ہے اور اس کا فالج محدود ہے تو اسے اس طرح استعمال نہ کریں۔ ٹیسٹ کے لیے ضرورت سے زیادہ وولٹیج نہ دیں، یہ 1V سے کم ہونے کی سفارش کی جاتی ہے۔ اگر واقفیت متضاد ہے تو، کنٹرول کارڈ یا موٹر کے پیرامیٹرز کو ہم آہنگ بنانے کے لیے ان میں ترمیم کی جا سکتی ہے۔
4. صفر بہاؤ کو روکنا
بند لوپ کنٹرول کے عمل میں، زیرو ڈرفٹ کے وجود کا کنٹرول اثر پر ایک خاص اثر پڑے گا، اور اسے دبانا بہتر ہے۔ زیرو ڈرفٹ کو دبانے کے لیے کنٹرول کارڈ یا سروو پر موجود پیرامیٹرز کا استعمال کریں اور موٹر کی رفتار کو صفر کے قریب کرنے کے لیے احتیاط سے ایڈجسٹ کریں۔ چونکہ صفر بہاؤ میں بھی ایک خاص بے ترتیب پن ہے، اس لیے ضروری نہیں ہے کہ موٹر کی رفتار بالکل صفر ہو۔
5. بند لوپ کنٹرول قائم کریں۔
ایک بار پھر کنٹرول کارڈ کے ذریعے سروو ایبل سگنل جاری کرنے کے لیے، کنٹرول کارڈ پر حاصل کا ایک چھوٹا سا تناسب درج کریں، جیسا کہ کتنا چھوٹا ہے، یہ صرف محسوس کیا جا سکتا ہے، اگر آپ واقعی آرام سے نہیں ہیں، تو کم از کم قیمت درج کریں جو کنٹرول کارڈ اجازت دے سکتا ہے۔ کنٹرول کارڈ اور سروو کے قابل سگنلز کو آن کریں۔ اس مقام پر، موٹر کو موشن کے حکموں کے مطابق تقریباً کام کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔
6. بند لوپ کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کریں۔
اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کنٹرول کے پیرامیٹرز کو ٹھیک کریں کہ موٹر کنٹرول کارڈ کی ہدایات کے مطابق حرکت کرتی ہے، جو ایک ایسا کام ہے جسے کرنا ضروری ہے، اور کام کے اس حصے کو، زیادہ تجربہ، صرف یہاں چھوڑا جا سکتا ہے۔