1. سروو میکانزم ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو آبجیکٹ کی پوزیشن، واقفیت، اور ریاست کے آؤٹ پٹ کو ان پٹ ہدف (یا دی گئی قدر) کی پیروی کرنے کے قابل بناتا ہے۔ سرو بنیادی طور پر نبض کی طرف سے واقع ہے. بنیادی طور پر، یہ سمجھا جا سکتا ہے. جب سروو موٹر کو پلس ملتی ہے، تو یہ نقل مکانی کو حاصل کرنے کے لیے پلس کے مطابق زاویہ کو گھمائے گی۔ چونکہ سروو موٹر میں خود ایک نبض کا کام ہوتا ہے، لہذا سروو موٹر ہر بار ہوتی ہے جب ایک گردش کا زاویہ اسی تعداد میں دالیں خارج کرے گا، تاکہ یہ سروو موٹر، یا بند لوپ کے ذریعہ قبول کردہ نبض کی بازگشت کرے۔ اس طرح، سسٹم کو پتہ چل جائے گا کہ سروو موٹر میں کتنی دالیں بھیجی جاتی ہیں، اور اسی وقت کتنی دالیں پیچھے کی طرف جمع کی جائیں گی، اور کتنی دالیں واپس موصول ہوئی ہیں۔ اس طرح، آپ موٹر کی گردش کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتے ہیں، تاکہ درست پوزیشننگ حاصل کی جا سکے، جو کہ 0.001mm تک پہنچ سکتی ہے۔ ڈی سی سرو موٹرز کو برش اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔ برش موٹر کی کم قیمت، سادہ ڈھانچہ، بڑا اسٹارٹ اپ ٹارک، رفتار کے ضابطے کی وسیع رینج، آسان کنٹرول، اور اسے برقرار رکھنے کی ضرورت ہے، لیکن یہ دیکھ بھال (کاربن سوئچنگ)، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرنے، اور ضروریات کے لیے آسان نہیں ہے۔ ماحول اس لیے اسے عام صنعتوں اور شہری مواقع کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے جو حساس ہوتے ہیں۔
برش لیس موٹر چھوٹی، ہلکے وزن، بڑی شراکت، تیز ردعمل، تیز رفتار، چھوٹی جڑتا، ہموار گردش، مستحکم ٹارک ہے۔ کنٹرول پیچیدہ اور ذہانت کا ادراک کرنا آسان ہے۔ الیکٹرانک تبدیلی کا طریقہ لچکدار ہے۔ موٹر فری دیکھ بھال، اعلی کارکردگی، کم آپریٹنگ درجہ حرارت، چھوٹے برقی مقناطیسی تابکاری، طویل زندگی، مختلف ماحول کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2. AC سروو موٹر بھی بغیر برش والی موٹر ہے۔ یہ ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹرز میں تقسیم کیا جاتا ہے. عام طور پر، ہم وقت ساز موٹرز عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس کی طاقت کی حد بڑی ہے اور بڑی طاقت حاصل کر سکتی ہے۔ بڑی جڑتا، زیادہ سے زیادہ گردش کی رفتار کم ہے، اور طاقت بڑھنے کے ساتھ ہی طاقت میں تیزی سے کمی واقع ہوتی ہے۔ لہذا، یہ کم رفتار اور ہموار آپریشن کی درخواست کے لئے موزوں ہے.
3. سروو موٹر کے اندر روٹر مستقل مقناطیس ہے۔ الیکٹرو میگنیٹک فیلڈ بنانے کے لیے ڈرائیو کے ذریعے کنٹرول کی جانے والی U/V/W تھری فیز برقی طاقت۔ روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ہدف کی قیمت کا موازنہ کریں اور روٹر گردش کے زاویہ کو ایڈجسٹ کریں۔ سروو موٹر کی درستگی انکوڈر کی درستگی (لائنوں کی تعداد) کا تعین کرتی ہے۔
کمیونیکیشن سروو موٹر اور برش لیس ڈی سی سروو موٹر کے درمیان فرق: AC سرو بہتر ہے کیونکہ یہ سائن ویو کنٹرول ہے، اور ٹارک پلس چھوٹی ہے۔ ڈی سی سروو ایک ٹریپیزائڈل لہر ہے۔ لیکن ڈی سی سرو نسبتاً آسان اور سستا ہے۔