سرو موٹر کی ترقی کی تاریخ

REXROTH کی Indramat برانچ کے بعد سے، جرمن Mannesmann کی REXROTH کمپنی، نے باضابطہ طور پر 1978 کے ہینوور تجارتی میلے میں Mac مستقل میگنیٹ ایکسچینج سروو موٹر اور ڈرائیونگ سسٹم کا آغاز کیا، جو اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ کمیونیکیشن سروو ٹیکنالوجی کی یہ نئی نسل ایک عملی مرحلے میں داخل ہو چکی ہے۔ 1980 کی دہائی کے وسط سے آخر تک، کمپنیوں کے پاس مصنوعات کی ایک مکمل سیریز تھی۔ سروو ڈیوائس کی پوری مارکیٹ مواصلاتی نظام کی طرف منتقل ہو گئی ہے۔ ابتدائی نقلی نظام میں ناکافی پہلو ہوتے ہیں جیسے کہ صفر بہاؤ، مداخلت مخالف، وشوسنییتا، درستگی، اور لچک۔ وہ ورزش کے کنٹرول کی ضروریات کو پوری طرح سے پورا نہیں کر سکتے۔ حالیہ برسوں میں، مائیکرو پروسیسرز کے استعمال کے ساتھ، نئے ڈیجیٹل سگنل پروسیسرز (DSP)، ایک ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم ظاہر ہوتا ہے، اور کنٹرول کا حصہ مکمل طور پر سافٹ ویئر کے ذریعے انجام دیا جا سکتا ہے، جسے DC سروو سسٹم اور تین فیز مستقل مقناطیس کہا جاتا ہے۔ اے سی سروو سسٹم۔

زیادہ تر اعلیٰ کارکردگی والے الیکٹرک سروو سسٹم مستقل مقناطیس ہم وقت ساز AC سرو موٹرز استعمال کرتے ہیں، اور ڈرائیور زیادہ تر تیز اور درست پوزیشننگ مکمل ڈیجیٹل لوکیشن سروو سسٹم استعمال کرتا ہے۔ عام مینوفیکچررز جیسے کہ سیمنز، جرمنی، کورچر مورگن، اور پیناسونک جاپان اور آنچوان میں۔

جاپان میں Yaskawa الیکٹرک مینوفیکچرنگ کمپنی لمیٹڈ کے ذریعہ شروع کی گئی چھوٹی AC سرو موٹرز اور ڈرائیوز، جن میں سے D سیریز CNC مشین ٹولز کے لیے موزوں ہے (زیادہ سے زیادہ رفتار 100{{8) } r/منٹ، ٹارک 0.25~2.8Nm ہے، اور R سیریز روبوٹ کے لیے موزوں ہے (زیادہ سے زیادہ رفتار 3000r/منٹ ہے، اور ٹارک 0.016~0.16Nm ہے)۔ بعد میں، چھ سیریز شروع کی گئیں: M, F, S, H, C, اور G۔ 20 ویں صدی کے 90 کی دہائی میں، نئی D سیریز اور R سیریز یکے بعد دیگرے شروع کی گئیں۔ مستطیل لہر ڈرائیو کی پرانی سیریز، 8051 مائیکرو کنٹرولر کنٹرول سے سائن ویو ڈرائیو، 80C، 154CPU اور گیٹ ارے چپ کنٹرول تک، ٹارک کے اتار چڑھاؤ کو 24% سے کم کر کے 7% کر دیا گیا ہے، اور بھروسے کو بہتر بنایا گیا ہے۔ اس طرح، آٹھ سیریز (0.05~6kW کی پاور رینج) کا ایک نسبتاً مکمل نظام بنانے میں صرف چند سال لگے، جس نے کام کرنے والی مشینری، ہینڈلنگ میکانزم، ویلڈنگ روبوٹس، اسمبلی روبوٹس، الیکٹرانک اجزاء، پروسیسنگ کی مختلف ضروریات کو پورا کیا۔ مشینری، پرنٹنگ مشینیں، تیز رفتار سمیٹنے والی مشینیں، سمیٹنے والی مشینیں وغیرہ۔

Fanuc، جو کہ پروڈکشن مشین ٹول CNC ڈیوائسز کے لیے مشہور ہے، نے S سیریز (13 وضاحتیں) اور L سیریز (5 وضاحتیں) مستقل مقناطیس AC سروو موٹرز بھی -1980s کے وسط میں شروع کیں۔ L سیریز میں چھوٹی گردش کی جڑت اور مکینیکل ٹائم مستقل ہے، جو مقام کے سروو سسٹم کے لیے موزوں ہے جس کے لیے خاص طور پر تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے۔
دیگر جاپانی مینوفیکچررز، جیسے: مٹسوبشی الیکٹرک (HC-KFS، HC-MFS، HC-SFS، HC-RFS، اور HC-UFS سیریز)، توشیبا سیکو (SM سیریز)، Dashu Iron Morlum (BL سیریز)، Sanyo Electric (BL سیریز)، لشی الیکٹرک (S سیریز) اور بہت سے دوسرے مینوفیکچررز بھی مستقل مقناطیس AC سروو سسٹمز کے مقابلے کی صفوں میں داخل ہو چکے ہیں۔

Rexroth کمپنی (Rexroth) کی Inderamat برانچ میں MAC سیریز AC سروو موٹر میں 7 مشین سیٹ نمبروں کی 92 وضاحتیں ہیں۔
سیمنز کی IFT5 سیریز کی ٹرپل فیز مستقل مقناطیس AC سرو موٹر کو معیاری اقسام اور مختصر اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے، جس میں 8 مشین سیٹ نمبروں کی کل 98 وضاحتیں ہیں۔ اسی آؤٹ پٹ ٹارک IHU سیریز کی DC سرو موٹر IHU سیریز کے مقابلے میں، کہا جاتا ہے کہ AC سرو موٹرز کی سیریز مؤخر الذکر کا صرف 1/2 ہے۔ معاون ٹرانجسٹر پلس چوڑائی ڈرائیو ڈرائیور 6SC61 سیریز، 6 محور کا زیادہ سے زیادہ برقی موٹر کنٹرول۔

جرمن بوش کمپنی SE سیریز (8 وضاحتیں) کی SD سیریز (17 وضاحتیں) اور SE سیریز (8 وضاحتیں) نادر زمین کے مستقل میگنےٹ (8 وضاحتیں) تیار کرتی ہے۔

Gettys، ایک مشہور امریکی سروو ڈیوائس پروڈکشن کمپنی، ایک زمانے میں M600 سیریز AC موٹر اور A600 سیریز سروو ڈرائیور تیار کرنے کے لیے گولڈ الیکٹرانکس کمپنی موشن کنٹرول ڈویژن تھی۔ بعد میں AEG میں ضم کیا، Gettys نام کو بحال کیا، اور A700 مکمل ڈیجیٹل کمیونیکیشن سروو سسٹم شروع کیا۔

امریکی AB (ALLEN-BRADLEY) کمپنی 1326 فیرائٹ مستقل مقناطیس AC سرو موٹرز اور 1391 AC PWM سروو کنٹرولرز تیار کرنے کے لیے ڈویژن کو چلاتی ہے۔ موٹر میں 3 مشین سیٹ نمبروں کی کل 30 وضاحتیں شامل ہیں۔

ID (انڈسٹریل ڈرائیوز) کولمورگن کی صنعتی ڈرائیور شاخ ہے، جو ایک مشہور امریکی ہے، اور اس نے BR-210، BR-310، اور BR-510 کی 41 برش فری سروو موٹرز تیار کی ہیں۔ . ڈرائیور 1989 سے، گولڈ لائن کے ڈیزائن کی نئی سیریز شروع کی گئی ہے۔ 40، 60، اور 80 قسم کی مشین سیٹوں میں ہر ایک میں 42 تصریحات ہیں، یہ سبھی ریویلی بوران مستقل مقناطیس مواد سے بنی ہیں۔ ٹارک رینج 0 ہے۔{12}}.2N.m، اور پاور رینج 0 ہے۔{15}}.7kW۔ معاون ڈرائیوروں میں BDS4 (سمولیشن)، BDS5 (ڈیجیٹل، پوزیشن کنٹرول)، اور اسمارٹ ڈرائیو (ڈیجیٹل) شامل ہیں، جس میں زیادہ سے زیادہ مسلسل کرنٹ 55A ہے۔ گولڈ لائن سیریز عصری مستقل میگنیٹ ایکسچینج سروو ٹیکنالوجی کی تازہ ترین سطح کی نمائندگی کرتی ہے۔

Irish's Inland اصل میں ایک بیرونی ملک میں Kollmorgen کی شاخ تھی۔ اب اسے ڈی سی سرو موٹرز، ڈی سی ٹارک موٹرز اور سرو ایمپلیفائرز بنانے کے لیے اے ای جی میں یکجا کر دیا گیا ہے۔ BHT1100، 2200، اور 3300 SMCO مستقل مقناطیس AC سروو موٹرز اور آٹھ کنٹرولرز کی تین وضاحتیں تیار کی گئی ہیں۔

فرانسیسی Alsthom گروپ پیرس میں GC سیریز (شارٹ ٹائپ) کی LC سیریز (لمبی) اور GC سیریز (شارٹ ٹائپ) کے لیے کل 14 وضاحتیں تیار کرتا ہے، اور AXODYN سیریز ڈرائیو تیار کرتا ہے۔

اصل سوویت یونین نے CNC مشین ٹولز اور روبوٹ سرو کے لیے مواصلاتی سرو موٹرز کی دو سیریز تیار کیں۔ ان میں سے، BY سیریز لوہے کی آکسیجن مستقل مقناطیس کا استعمال کرتی ہے۔ دو مشین سیٹیں ہیں۔ ہر مشین سیٹ نمبر میں 3 لوہے کے دل کی لمبائی ہوتی ہے۔ ہر ایک میں دو قسم کے وائنڈنگ ڈیٹا ہوتے ہیں، جن میں کل 12 وضاحتیں ہیں۔ مسلسل ٹارک رینج 7-35Nm ہے 2DBY سیریز نادر زمین کے مستقل میگنےٹ کا استعمال کرتی ہے، 6 مشین سیٹ نمبروں کی 17 وضاحتیں، اور ٹارک رینج 0.1 سے 170N.m ہے۔

حالیہ برسوں میں، مکمل ڈیجیٹل MINAS سیریز کا AC سروو سسٹم Panasonic، جاپان نے شروع کیا ہے۔ ان میں سے، مستقل مقناطیس AC سروو موٹر میں MSMA سیریز کی چھوٹی جڑتا قسم ہے، جس کی طاقت {{0}} سے ہے۔{9}}3 ~ 5kW، کل 18 خصوصیات کے ساتھ؛ درمیانی جڑت کی قسم میں تین MDMA، MGMA، اور MFMA ہیں۔ سیریز، 0.75 سے 4.5kW تک کی طاقت، کل 23 وضاحتیں، MHMA سیریز کی بڑی جڑتا موٹرز کی پاور رینج 0 سے۔{10}}kW، 7 وضاحتیں ہیں۔

جنوبی کوریا کی سام سنگ کمپنی نے حالیہ برسوں میں ایک مکمل ڈیجیٹل مستقل مقناطیس اے سی سروو موٹر اور ڈرائیونگ سسٹم تیار کیا ہے۔ ان میں، FAGA AC سروو موٹر سیریز میں CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX، اور 15W - 5kW Essence سے پاور شامل ہیں۔

(Powerraate) کا جامع اشارے اکثر مختلف AC DC سرونگ موٹرز اور سٹیپ موٹرز کی متحرک ردعمل کی کارکردگی کی پیمائش کے لیے سروو موٹر کے معیار کے عنصر کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ بجلی کی تبدیلی کی شرح موٹر اور روٹر کی گردش سے مسلسل (درجہ بندی) ٹارک کے تناسب کی نمائندگی کرتی ہے۔

بجلی کی تبدیلی کی شرح کے مطابق، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ مستقل مقناطیس AC سروو موٹر کے تکنیکی اشارے US ID کی گولڈ لائن سیریز میں بہترین ہیں، اور جرمنی میں سیمنز کی IFT5 سیریز دوسرے نمبر پر ہے۔