کنٹرول کی حکمت عملی کے لحاظ سے، وولٹیج فریکوئنسی کنٹرول کا طریقہ اور موٹر کے سٹیڈی سٹیٹ ریاضیاتی ماڈل پر مبنی اوپن لوپ فلوکس ٹریجیکٹری کنٹرول کا طریقہ اچھی سروو خصوصیات کو حاصل کرنا مشکل ہے، اور ویکٹر کنٹرول کا طریقہ ڈائنامک ڈیکوپلنگ ریاضی پر مبنی ہے۔ مستقل مقناطیس موٹر کا ماڈل اس وقت بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے، جو جدید سروو سسٹم کا بنیادی کنٹرول طریقہ ہے۔ کنٹرول کی خصوصیات اور استحکام کو مزید بہتر بنانے کے لیے، لوگوں نے نظریات پیش کیے ہیں جیسے فیڈ بیک لائنرائزڈ کنٹرول، سلائیڈنگ موڈ ویری ایبل سٹرکچر کنٹرول، ایڈاپٹیو کنٹرول، وغیرہ، نیز فزی کنٹرول اور نیورل نیٹ ورک کنٹرول کے طریقے جو کہ ریاضی پر انحصار نہیں کرتے۔ ماڈلز، لیکن ان میں سے اکثر ویکٹر کنٹرول کی بنیاد پر لاگو ہوتے ہیں۔ اس کے علاوہ، اعلی کارکردگی والے سروو کنٹرول کو اعلی درستگی والے روٹر پوزیشن فیڈ بیک پر انحصار کرنا چاہیے، اور امید کی جاتی ہے کہ اس لنک کو ختم کر دیا گیا ہے اور بغیر سینسر کنٹرول ٹیکنالوجی تیار کی گئی ہے۔ اب تک، تجارتی مصنوعات میں، نو پوزیشن سینسر ٹیکنالوجی کا استعمال صرف 1:100 کے رفتار کا تناسب حاصل کر سکتا ہے، جو کچھ کم درجے کے سروو کنٹرول مواقع میں استعمال کیا جا سکتا ہے جن میں اعلی پوزیشن اور رفتار کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی، جیسے سلائی مشینوں کا سروو کنٹرول جو آسانی سے تیزی سے سٹارٹ سٹاپ اور بریک لگاتا ہے، اور اس ٹیکنالوجی کی اعلیٰ کارکردگی کو ابھی بہت طویل سفر طے کرنا ہے۔